Здійснилось, нарешті ми придбали довгоочікуваний 3D принтер. Цією практичною роботою розпочнемо цикл занять з 3D моделювання. Практикувати ми будемо за допомогою системи автоматизованого проектування FreeCAD. Обєктом для сторення є..

Перша рама нашого робота була зроблена з батьківської телевізійної антени, ми вирішили з неї виготовити раму для нашого робота. Вона зроблена з алюмінію – досить легкий і міцний матеріал. Колеса взяли зі старої іграшки «Луноход», а електромотори зі старих шуруповертів. У нас вийшла така конструкція.

Але ця конструкція не виправдала наших надій, тележка не змогла заїхати хоча б на невеличку перешкоду. І чотири електродвигуна по 18 В вимагали великих затрат майбутнього акумулятора.

Прийшов час зайнятись більш серйозними речами, ніж вмикати та вимикати світлодіод. На цьому практичному занятті ми навчимося зчитувати та обробляти дані з фоторезистора, та познайомимося зновою функцією map, яка дозволяє переносити дані з одного діапазону до іншого.

Ця практична робота призначена для повторення знань, здобутих у попередній практичній роботі. Також ми познайомимося з новим елементом, це - кнопка. Ціль роботи - керувати світлодіодом за допомогою кнопки та контролера.

Дана практична робота дозволить вдосконалити знання щодо комутації контролерів, та дасть змогу оволодіти найпростійшими принципами програмування. Також виконавши цю роботу, ви познаймитесь з примітивним алгоритмом, який дозволить керувати світлодіодом.

Arduino Uno - це пристрій на основі мікроконтролера ATmega328. До його складу входить все необхідне для зручної роботи з мікроконтролером: 14 цифрових входів / виходів (з них 6 можуть використовуватися в якості ШІМ-виходів), 6 аналогових входів, кварцовий резонатор на 16 МГц, роз′єм USB, роз′єм живлення, роз′єм для внутрісхемного програмування (ІМТП) і кнопка RESET. Для початку роботи з пристроєм досить подати живлення від AC / DC-адаптера або батарейки, або підключити його до комп′ютера за допомогою USB-з′єднувача.