Перша рама нашого робота була зроблена з батьківської телевізійної антени, ми вирішили з неї виготовити раму для нашого робота. Вона зроблена з алюмінію – досить легкий і міцний матеріал. Колеса взяли зі старої іграшки «Луноход», а електромотори зі старих шуруповертів. У нас вийшла така конструкція.
Але ця конструкція не виправдала наших надій, тележка не змогла заїхати хоча б на невеличку перешкоду. І чотири електродвигуна по 18 В вимагали великих затрат майбутнього акумулятора.
Загальні відомості
Arduino Uno - це пристрій на основі мікроконтролера ATmega328. До його складу входить все необхідне для зручної роботи з мікроконтролером: 14 цифрових входів / виходів (з них 6 можуть використовуватися в якості ШІМ-виходів), 6 аналогових входів, кварцовий резонатор на 16 МГц, роз′єм USB, роз′єм живлення, роз′єм для внутрісхемного програмування (ІМТП) і кнопка RESET. Для початку роботи з пристроєм досить подати живлення від AC / DC-адаптера або батарейки, або підключити його до комп′ютера за допомогою USB-з′єднувача.